帶冷卻系統(tǒng)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺傳感器
2011/7/12 20:51:00
目前, 我國對帶冷卻系統(tǒng)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的研究并不多見。焊接機(jī)器人作業(yè)時,前置的傳感器受到來自焊接現(xiàn)場和外界環(huán)境其他熱源的綜合影響[ 1]而內(nèi)部過熱, 導(dǎo)致自動焊接系統(tǒng)不能正常工作。本文在AN SYS 軟件分析模擬的基礎(chǔ)上, 研究帶冷卻系統(tǒng)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺傳感器,具有一定實用價值。
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